X-NUCLEO-IHM03A1

X-NUCLEO-IHM03A1 - плата драйвера мощного шагового двигателя на основе Системы-в-Корпусе (SiP) powerSTEP01. Изделие представляет собой плату расширение для STM32 NUCLEO. SiP powerSTEP01 интегрирует восемь каналов 16 мОм MOSFET для шаговых двигателей с рабочим напряжением до 85 В и SPI программируемый контроллер, полностью обеспечивающий цифровое управление движением посредством генерации профиля скорости и решения задачи позиционирования. В структуре чипа - двойной полный мост с низким сопротивлением Rds открытого канала со встроенной защитой от перегрузки по току. Ядро цифрового управления может генерировать определяемый пользователем профиль движения с ускорением, замедлением, величиной скорости или заданием позиции, легко программируя эти параметры в специальном регистре. Все команды приложений и данных регистров, в том числе те, которые используются для установки аналоговых значений (т.е. ток срабатывания защиты, частота ШИМ и т. д.) посылаются через стандартный 5 Мбит/сек SPI интерфейс. Очень богатый набор защит (температурная, низкое напряжение шины питания, перегрузка по току и остановка двигателя) делает SiP powerSTEP01 пуленепробиваемой", что и требуется для большинства приложения управления двигателями. Плата X-NUCLEO-IHM03A1 обеспечивает доступное и простое в использовании решение для управления мощными биполярными шаговыми двигателями в STM32 NUCLEO проекте. Изделие обеспечивает высокую производительность и надежность. X-NUCLEO-IHM03A1 совместима с разъемами Arduino UNO R3 и поддерживает добавление других плат, которые могут быть подключены для управления шаговыми двигателями (до трех) с помощью одной платы семейства STM32 NUCLEO. Изделие сопровождается оценочным программным обеспечением STSW-SPIN002 с графическим пользовательским интерфейсом и комплектом документов (референс-дизайн). Отличительные особенности: Система-в-Корпусе с интегрированным двойным полным мостом с низким сопротивлением открытого канала RDS(on); диапазон рабочих напряжений 10.5 В…85 В; среднеквадратичное значение (rms) фазного тока до 10 A; светодиоды состояния питания и неисправности; микрошаг до 1/128; программируемый профиль скорости и защиты от перегрузки по току; бессенсорное обнаружение остановки двигателя; регулируемая скорость нарастания выходного напряжения; защита от перегрева; совместимость с разъемом Arduino UNO R3; совместимость с платами STM32 NUCLEO; изделие подходит для многомоторных приложений; соответствие RoHS. Комплектация: Плата расширения X-NUCLEO-IHM03A1.
развернуть ▼ свернуть ▲

Технические характеристики

показать свернуть
Платформа
Функции
Компоненты
Комплектация
Тип
Нашли ошибку? Выделите её курсором и нажмите CTRL + ENTER

Файлы 2

показать свернуть
Документация на X-NUCLEO-IHM03A1 

High power stepper motor driver expansion board based on powerSTEP01 for STM32 Nucleo

Дата модификации: 08.06.2015

Размер: 462.5 Кб

4 стр.

    Внимание! Точность указанного на сайте описания товара не может быть гарантирована. Для получения более полной и точной информации о товаре смотрите техническое описание (Datasheet) на сайте производителя.