Базовый проект стека ведущего устройства EtherCAT от Acontis

1 января 2018

Стек ведущего устройства EtherCAT EC-Master от Acontis представляет собой программный стек с высокой степенью портируемости, который может быть использован на различных встроенных платформах. EC-Master поддерживает высокопроизводительные микропроцессоры семейства Sitara от TI; в нём реализовано гибкое решение ведущего устройства EtherCAT, которое клиенты могут использовать для реализации интерфейсных печатных плат для связи по EtherCAT, PLC-систем на базе EtherCAT или систем управления движением. Архитектурный дизайн EC-Master не требует планирования дополнительных задач, и таким образом доступен полный функционал стека даже на таких платформах без ОС, как Starterware от TI, поддерживаемая на AM335x. Благодаря данной архитектуре в связке с высокоскоростным драйвером Ethernet возможно реализовать системы с ведущим устройством EtherCAT на платформе семейства Sitara с короткими длительностями цикла (100 мкс или даже меньше).

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Особенности

• Стек ведущего устройства EtherCAT класса A или класса B в соответствии со спецификацией ETG.1500
• Высокопроизводительный драйвер Ethernet CPSW для максимальной производительности EtherCAT
• Функция из пакета EtherCAT Feature Pack: резервирование кабелей с использованием двух портов CPSW
• Функция из пакета EtherCAT Feature Pack: подключение «на горячую» для поддержки гибкого конфигурирования
• Поддержка различных операционных систем: Linux, TI-RTOS (SYS/BIOS) и партнёрские ОС, такие как VxWorks и QNX