Базовый проект многопротокольного цифрового интерфейса ведущего устройства для датчика углового положения с использованием AM437xс PRU-ICSS

1 января 2018

TI представляют системное решение для промышленных коммуникацией на базе процессоров Sitara™ с подсистемой программируемого модуля реального времени и промышленных коммуникаций (PRU-ICSS). В данном проекте TI описывается поддержка интегрированного многопротокольного интерфейса ведущего устройства для цифрового датчика углового положения. Поддерживаются протоколы ведущего устройства для цифрового датчика углового положения EnDat 2.2, Hiperface DSL® и BiSSC. Преимуществом интегрированного многопротокольного ведущего устройства для датчика углового положения является возможность его работы без использования дополнительной программируемой пользователем вентильной матрицы (FPGA), интегральной схемы специального назначения (ASIC) и программируемой логической интегральной схемы (PLD) с возможностью поддержки нескольких протоколов датчика углового положения – таким образом, уменьшаются стоимость системы и площадь печатной платы. В данном базовом проекте используются отладочная плата привода с одним чипом (TMDSIDK437X) и базовый проект универсального цифрового интерфейса для абсолютных датчиков углового положения (TIDA-00179).

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Особенности

• Многопротокольный цифровой интерфейс ведущего устройства для датчика углового положения
• Поддержка цифровых интерфейсов датчика углового положения EnDat 2.2, Hiperface DSL и BiSS C
• Подходит для интегрированных приводов с одним чипом, сервоприводов и удалённых ведущих устройств для датчиков углового положения
• Цифровой интерфейс ведущего устройства для датчика углового положения поддерживается периферией PRU-ICSS в составе процессора AM437x семейства Sitara