Базовый проект простого ПИД-управления с использованием PRU®-ICSS посредством веб-интерфейса

1 января 2018

В базовом проекте TIDEP0073 демонстрируется простой способ управления двигателем в ПИД-контуре обратной связи с использованием программируемой подсистемы модуля реального времени и подсистемы промышленной связи (Programmable Real Time Unit Subsystem and Industrial Communication Subsystem, PRU®-ICSS). Процессор с ядром Cortex-A8® от ARM® предоставляет веб-интерфейс в системе для пользовательского управления и взаимодействия. Данный проект представляет собой шаблон для разгрузки задач и осуществления связи между процессорами, что может потребоваться для достижения малого времени задержки и высокого уровня определённости.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Особенности

• Генерирование ШИМ-сигнала с использованием подсистемы PRU-ICSS
• Управление периферийного улучшенного модуля генерирования квадратурных импульсов для датчика углового положения (eQEP) системы на кристалле (SOC) со стороны PRU-ICSS
• Простой ПИД-контур обратной связи, реализованный с использованием PRU-ICSS
• Межпроцессорная связь между ядром ARM, управляющим системой Linux®, и PRU-ICSS
• Веб-интерфейс на ядре ARM для взаимодействия с пользователем