Базовый проект управления шаговым двигателем с микрошагами с МК и Wi-Fi для приложений Интернета Вещей

1 января 2018

Проект представляет собой пример системы для демонстрации того, как можно управлять шаговым двигателем по Wi-Fi. МК TM4C123x интегрирован с драйвером шагового двигателя DRV8833 для управления шаговым двигателем в полношаговом, полушаговом и микрошаговом (до 256) режимах. Сетевой процессор с Wi-Fi CC3100 семейства SimpleLink™ также интегрирован в данную систему для демонстрации возможностей дистанционного управления работой МК / шагового двигателя посредством Интернета.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Особенности

• В микроконтроллере TM4C123 используются четыре ШИМ-вывода для управления выходом драйверов с H-мостом в DRV8833, которые в свою очередь управляют шаговым двигателем в полношаговом, полушаговом и микрошаговом (до 256) режимах
• МК TM4C123 также интегрирован с сетевым процессором CC3100 семейства SimpleLink в качестве HTTP-сервера с Wi-Fi для дистанционного управления работой МК / шагового двигателя посредством Интернета
• Программное обеспечение предназначено для работы с набором Launchpad™ EK-TM4C123GXL, подключаемым модулем BoosterPack™ CC3100 семейства SimpleLink и отладочным модулем DRV8833
• В дополнение к управлению шаговым двигателем код на HTML позволяет пользователю дистанционно управлять работой Launchpad EK-TM4C123GXL, включая переключение светодиодов, считывание данных о внутренней температуре и запись событий нажатий кнопок, посредством веб-браузера
• Также для управления шаговым двигателем организован интерфейс UART