Датчики приближения Autonics: индуктивные и емкостные

12 ноября 2015

Autonicsстатья

Бесконтактные датчики приближения можно встретить в медицинских приборах, в составе автоматизированных промышленных линий, в бытовой технике. Один из ведущих мировых производителей продукции для автоматизации, компания Autonics, предлагает бесконтактные датчики приближения серий PRDCM (индуктивные) и CR (емкостные).

Что общего между индуктосином фрезерного станка, сенсорным экраном смартфона, датчиком закрытия двери автомобиля и светильником с автоматическим включением? Ответ – во всех приведенных приложениях используются датчики приближения.

Датчики приближения – элементы, позволяющие обнаруживать присутствие, приближение или удаление различных объектов. Это достаточно широкий класс устройств (рисунок 1).

Рис. 1. Виды датчиков приближения

Рис. 1. Виды датчиков приближения

По типу взаимодействия с объектом датчики приближения делятся на контактные и бесконтактные.

Яркими примерами контактных датчиков являются концевые выключатели (например, датчики закрытия дверей в автомобилях).

Контактные датчики могут выполнять не только функцию включения и выключения, но и определять положение объекта, например, резистивные датчики уровня топлива. Для них выходным является аналоговый сигнал – значение сопротивления, пропорциональное уровню жидкости.

Достоинствами контактных датчиков является простота устройства и использования. Среди их недостатков можно отметить наличие механических подвижных частей и невозможность, в большинстве случаев, создать высокий уровень пыле- и влагозащищенности, что приводит к сокращению срока службы. Гораздо более длительный ресурс и максимальную защиту от негативного воздействия внешней среды имеют бесконтактные датчики.

Бесконтактные датчики делятся на две группы: датчики положения и выключатели. Основная функция бесконтактных выключателей состоит в релейном переключении состояния выхода при обнаружении объекта. В датчиках положения на выходе формируется сигнал, зависящий от расстояния до объекта.

Каждая из групп содержит сенсоры с различными технологиями обнаружения: индуктивные, емкостные и фотоэлектрические.

Рассмотрим бесконтактные индуктивные и емкостные выключатели производства компании Autonics.

Устройство и принцип действия индуктивных и емкостных датчиков приближения

Емкостные и индуктивные датчики способны обнаруживать присутствие объекта без непосредственного контакта с ним. При этом индуктивные выключатели чувствительны только к металлическим предметам, а емкостные способны детектировать любые предметы, диэлектрическая проницаемость которых отлична от воздуха (например, воду, дерево, металл, пластик и так далее). Рассмотрим принцип работы каждого датчика отдельно.

Основным элементом индуктивного датчика является катушка индуктивности (рисунок 2). Она подключена к генератору. Переменное электрическое напряжение на ее выводах вызывает переменное магнитное поле. Линии поля будут перпендикулярны направлению тока в витках катушки.

Рис. 2. Принцип работы индуктивного датчика приближения

Рис. 2. Принцип работы индуктивного датчика приближения

При отсутствии вблизи катушки металлических объектов линии магнитного поля замыкаются по воздуху. А амплитуда электрических колебаний будет максимальной.

Если же к катушке приближать металлический объект, то все большая часть силовых линий начнет замыкаться через него. Индуктивность катушки начнет увеличиваться. Этот процесс схож с процессом введения сердечника. При этом рост индуктивности приведет к уменьшению амплитуды и/или частоты колебаний.

Если такую систему снабдить детектором, то по изменению амплитуды сигнала можно судить о наличии металлического объекта, его приближении или удалении.

В основе работы емкостного датчика, как следует из названия, положено использование емкостных связей. Сам датчик, по сути, представляет собой одну из обкладок пространственного конденсатора. Второй обкладкой является земля. В качестве диэлектрика выступает преимущественно воздух. Так как диэлектрическая проницаемость воздуха мала (ε = 1), то емкость такого конденсатора невелика. Если же к датчику начинает приближаться некоторый объект с более высоким значением ε, то суммарная емкость начнет увеличиваться (рисунок 3).

Рис. 3. Принцип работы емкостного датчика приближения

Рис. 3. Принцип работы емкостного датчика приближения

Таким образом, по величине емкости можно судить о наличии объекта, его приближении или удалении. При этом материал объекта может быть практически любым, важным является только значение его диэлектрической проницаемости.

Как правило, для измерения используются схемы с преобразованием емкости в частоту или амплитуду колебаний, которые измеряются с помощью детектора. В итоге, как и в случае с индуктивным датчиком, необходимо наличие двух обязательных элементов: генератора и детектора (рисунок 4).

Рис. 4. Структурные схемы датчиков приближения

Рис. 4. Структурные схемы датчиков приближения

Емкостные и индуктивные выключатели имеют выходной сигнал релейного типа – «включен» или «выключен» (рисунок 5). По этой причине схема датчиков имеет переключательный элемент – триггер, который для предотвращения ложных срабатываний снабжен гистерезисом.

Рис. 5. Формирование выходных сигналов выключателей

Рис. 5. Формирование выходных сигналов выключателей

Основные характеристики и особенности датчиков приближения

Зона чувствительности или активная зона (Sensing Distance), мм. Как было показано выше, диапазон действия датчиков приближения ограничен. Значительное изменение измеряемой емкости и индуктивности наблюдается вблизи чувствительного элемента сенсора (рисунки 2, 3).

Сенсор начинает «чувствовать» объект только на достаточно близких расстояниях, сравнимых с размерами самого датчика. Эта зона чувствительности называется активной зоной. В случае индуктивных датчиков она определяет область наибольшей плотности линий магнитного поля.

Расстояние срабатывания, мм. После попадания объекта в активную зону датчик переключается не сразу, а при достижении некоего порогового значения, которое задается внутренним триггером с гистерезисом.

Гистерезис необходим для исключения ложных срабатываний. При этом включение и выключение датчика происходят при различном уровне колебаний.

Рабочий зазор (Setting Distance), мм – расстояние, на котором гарантированно обнаруживается заданный объект.

В последнем определении использовался термин «заданный объект». Необходимо сделать дополнительные пояснения. Дело в том, что все перечисленные характеристики не являются жестко заданными. На их величину влияет целый ряд факторов: материал и размер объекта, температурный дрейф, технологические параметры самого датчика. По этой причине все приведенные характеристики измеряются при использовании конкретного объекта при нормальной температуре (обычно 20 или 25°С).

Влияние материала и размеров объекта обнаружения на параметры индуктивных датчиков. Как было показано выше, приближающийся металлический объект выступает в роли сердечника для чувствительной катушки. Очевидно, что материал и форма сердечника оказывают значительное влияние на значение индуктивности.

По этой причине все номинальные характеристики относятся к конкретному объекту, который всегда указывается в документации на датчик. Обычно это железная квадратная пластина с заданными размерами.

Если предполагается использовать другой материал, то необходимо использовать поправочный коэффициент редукции (таблица 1).

Таблица 1. Примеры коэффициентов редукции индуктивных датчиков

Материал Коэффициент
Сталь 1
Чугун 0,93…1,05
Никель 0,65…0,75
Нержавеющая сталь 0,60…1,00
Алюминий 0,30…0,45
Латунь 0,35…0,50
Медь 0,25…0,45

Влияние материала и размеров объекта обнаружения на параметры емкостных датчиков. Емкость результирующего конденсатора также зависит от формы и материала объекта. Максимальная чувствительность у датчика наблюдается для материалов с большой диэлектрической проницаемостью (таблица 2).

Таблица 2. Значения диэлектрической проницаемости для различных материалов

Материал Диэлектрическая проницаемость
Воздух 1
Полиэтилен 1…2
Дерево 6…8
Стекло 5…10
Вода 80…81

Важно понимать, что при настройке и установке датчика следует учитывать возможность намокания или замасливания объекта наблюдения. Например, для воды ε = 80, поэтому даже тончайшая водяная пленка приведет к значительному изменению емкости. В этом может убедиться любой пользователь ноутбука с тачпадом. Если тачпад намочить – ноутбук потеряет управление до полного высыхания поверхности сенсора. Такая же картина наблюдается и в случае промышленных емкостных датчиков.

Размер объекта также имеет значение. Чем больше объект – тем больше емкость.

Температурный дрейф параметров датчиков приближения. Данная зависимость характеризует изменение характеристик датчика (размеров активной зоны и рабочего зазора) при изменении температуры.

Начальная точность, %. В документации на датчик кроме номинальных значений всегда указывается начальная точность – значение для заданной температуры и влажности. Этот разброс связан с технологическими особенностями производства датчика.

Частота срабатывания (Response Frequency), Гц, характеризует частоту переключений датчика.

Наибольшей частотой срабатывания обладают датчики, питающиеся от постоянного напряжения. При этом имеет место зависимость частоты от размеров активной поверхности датчика и расстояния до объекта (таблица 3).

Таблица 3. Влияние размеров активной поверхности и расстояния до объекта на частоту срабатывания 2-проводного цилиндрического датчика постоянного тока 24 В

Диаметр, мм Расстояние, мм Частота, Гц
М08 1,5 1500
2 1000
M12 2 1500
4 500
M18 5 500
8 350
M30 10 400
15 200

 

Датчики, питающиеся от переменной сети, имеют меньшую частоту переключений. Однако зависимость от размеров активной поверхности датчика и расстояния до объекта отсутствует (таблица 4).

Таблица 4. Влияние размеров активной поверхности и расстояния до объекта на частоту срабатывания 2-проводного цилиндрического датчика переменного тока 100…240 В

Диаметр, мм Расстояние, мм Частота, Гц
М12 2 20
4 20
М18 5 20
8 20
М30 10 20
15 20

Еще одной особенностью, о которой стоит помнить при использовании бесконтактных датчиков, является возможность взаимного влияния соседних сенсоров (рисунок 6). При монтаже датчиков не допускается их слишком близкое расположение на расстояниях меньших, чем указано в документации. Это касается случаев как встречной, так и параллельной установки.

Рис. 6. Ограничения при размещении соседних датчиков

Рис. 6. Ограничения при размещении соседних датчиков

Тип выходного каскада – одна из важнейших характеристик датчиков приближения. Датчики могут быть двух- и трехпроводными с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми контактами (рисунок 7).

Рис. 7. Типы выходных каскадов датчиков приближения

Рис. 7. Типы выходных каскадов датчиков приближения

Двухпроводные датчики Autonics выпускаются для работы с постоянным и переменным напряжением. Нагрузка может быть подключена как до, так и после датчика. При этом важно, чтобы величина сопротивления нагрузки обеспечивала протекание тока питания датчика. Если сопротивление нагрузки слишком велико – необходимо шунтировать его дополнительным резистором.

Трехпроводные сенсоры Autonics предназначены для работы в цепях постоянного тока и имеют два варианта исполнения с NPN- и PNP-выходным транзистором (рисунок 7). Если требуется постоянный контакт нагрузки с общей шиной – следует использовать датчик с PNP-выходом. Если же нагрузка требует подключения к шине питания – используется датчик с выходом NPN.

Выходной ток, мА – ток, который способен обеспечить выходной каскад датчика. Важный параметр, если сенсор напрямую управляет мощным потребителем. Если его мощности не хватает – следует использовать более мощный дополнительный внешний ключ.

Собственное падение напряжения, В, характеризует падение на датчике в замкнутом состоянии.

Собственный потребляемый ток, мА, измеряется для случая разомкнутых выходных контактов, то есть, когда через нагрузку не протекает ток.

Эксплуатационные характеристики. При использовании датчиков в жестких условиях промышленного производства следует помнить о таких параметрах как сопротивление изоляции, электрическая прочность, стойкость к вибрационным и ударным нагрузкам, рейтинг пыле- и влагозащищенности, рабочий диапазон температуры влажности.

Компания Autonics выпускает огромное количество бесконтактных выключателей. Рассмотрим два популярных семейства: индуктивные датчики PRDCM и емкостные датчики CR.

Обзор индуктивных датчиков PRDCM

PRDCM – серия индуктивных цилиндрических выключателей с увеличенной зоной чувствительности и светодиодом состояния (рисунок 8).

Рис. 8. Внешний вид датчиков семейства PRDCM

Рис. 8. Внешний вид датчиков семейства PRDCM

Рис. 9. Внешний вид датчиков семейства CR

Рис. 9. Внешний вид датчиков семейства CR

Датчики выпускаются в двухпроводном (таблица 6) и трехпроводном (таблица 5) исполнении. Активная зона представителей семейства достигает 25 мм, а рабочий зазор – 17,5 мм. Диапазон частот срабатываний составляет до 600 Гц.

Таблица 5. Основные характеристики трехпроводных датчиков семейства PRDCM

Параметр Наименование
PRDCM12-4DN, PRDCM12-4DP, PRDCM12-4DN2, PRDCM12-4DP2, PRDCML12-4DN, PRDCML12-4DP, PRDCML12-4DN2, PRDCML12-4DP2 PRDCM12-8DN, PRDCM12-8DP, PRDCM12-8DN2, PRDCM12-8DP2, PRDCML12-8DN, PRDCML12-8DP, PRDCML12-8DN2, PRDCML12-8DP2 PRDCM18-7DN, PRDCM18-7DP, PRDCM18-7DN2, PRDCM18-7DP2, PRDCML18-7DN, PRDCML18-7DP, PRDCML18-7DN2, PRDCML18-7DP2 PRDCM18-14DN, PRDCM18-14DP, PRDCM18-14DN2, PRDCM18-14DP2, PRDCML18-14DN, PRDCML18-14DP, PRDCML18-14DN2, PRDCML18-14DP2 PRDCM30-15DN, PRDCM30-15DP, PRDCM30-15DN2, PRDCM30-15DP2, PRDCML30-15DN, PRDCML30-15DP, PRDCML30-15DN2, PRDCML30-15DP2 PRDCM30-25DN, PRDCM30-25DP, PRDCM30-25DN2, PRDCM30-25DP2, PRDCML30-25DN, PRDCML30-25DP, PRDCML30-2SDN2, PRDCML30-25DP2
Зона чувствительности, мм 4 8 7 14 15 25
Гистерезис Макс. 10% от расстояния срабатывания
Стандартный объект для обнаружения (железо), мм 12x12x1 25x25x1 20x20x1 40x40x1 45x45x1 75x75x1
Рабочий зазор, мм 0…2,8 0…5,6 0…4,9 0…9,8 0…10,5 0…17,5
Напряжение питания ном., В 12/24
Предельное напряжение питания, В 0…30
Ток потребления, мА Макс. 10
Частота срабатывания*, Гц 500 400 300 200 100 100
Падение напряжения на датчике, В Макс. 1,5
Температурный дрейф Макс. ±10% от расстояния срабатывания при температурной окружающей среды 20°С
Номинальный ток, мА Макс. 200
Сопротивление изоляции Мин. 50 МОм (500 В пост. тока)
Электрическая прочность диэлектрика 1500 В, 50/60 Гц в течение 1 минуты
Стойкость к вибрациям Амплитуда 1 мм при частоте 10…55 Гц по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов
Стойкость к ударным нагрузкам 500 м/с2 (примерно 50g) направления X, Y, Z 3 раза
Индикатор Индикатор работы (красный светодиод)
Рабочая температура, °C -25…70
Температура хранения, °C -30…80
Влажность, % 35…95
Встроенная защита От перенапряжения, обратной полярности, сверхтоков
Степень защиты (IP) IP67 (Стандарт МЭК)
Материал Корпус/гайка: никелированная латунь, шайба: никелированное железо, считывающая поверхность: термоустойчивый акрилонитрил-бутадиен-стирол
Масса, г PRDCM: 26 PRDCM: 48 PRDCM: 142
PRDCML: 34 PRDCML: 66 PRDCML: 182

* – Частота срабатывания представляет собой среднее значение: стандартный объект с удвоенной шириной на расстоянии 1/2 от номинального.

Таблица 6. Основные характеристики двухпроводных датчиков семейства PRDCM

Параметр Наименование Наименование
PRDCMT08-2DO, PRDCMT08-2DC, PRDCMT08-2DO-I, PRDCMT08-2DC-I PRDCMT08-4DO, PRDCMT08-4DC, PRDCMT08-4DO-I, PRDCMT08-4DC-I PRDCMT12-4DO,
PRDCMT12-4DC,
PRDCMT12-4DO-I,
PRDCMT12-4DC-I,
PRDCMLT12-4DO, PRDCMLT12-4DC, PRDCMLT12-4DO-I, PRDCMLT12-4DC-I
PRDCMT18-7DO,
PRDCMT18-7DC,
PRDCMT18-7DO-I,
PRDCMT18-7DC-I,
PRDCMLT18-7DO,
PRDCMLT18-7DC,
PRDCMLT18-7DO-I,
PRDCMLT18-7DC-I
PRDCMT18-7DO,
PRDCMT18-7DC,
PRDCMT18-7DO-I,
PRDCMT18-7DC-I,
PRDCMLT18-7DO,
PRDCMLT18-7DC,
PRDCMLT18-7DO-I,
PRDCMLT18-7DC-I
PRDCMT18-14DO,
PRDCMT18-14DC,
PRDCMT18-14DO-I,
PRDCMT18-14DC-I,
PRDCMLT18-14DO,
PRDCMLT18-14DC,
PRDCMLT18-14DO-I,
PRDCMLT18-14DC-I
PRDCMT30-15DO,
PRDCMT30-15DC,
PRDCMT30-15DO-I,
PRDCMT30-15DC-I,
PRDCMLT30-15DO,
PRDCMLT30-15DC,
PRDCMLT30-15DO-I,
PRDCMLT30-15DC-I
PRDCMT30-25DO,
PRDCMT30-25DC,
PRDCMT30-25DO-I,
PRDCMT30-25DC-I,
PRDCMLT30-25DO,
PRDCMLT30-25DC,
PRDCMLT30-25DO-I,
PRDCMLT30-25DC-I
Зона чувствительности, мм 2 4 8 7 14 15 25
Гистерезис Макс, 10% от расстояния срабатывания Макс, 10% от расстояния срабатывания
Стандартный объект для обнаружения (железо), мм 8x8x1 12x12x1 25x25x1 20x20x1 40x40x1 45x45x1 75x75x1
Рабочий зазор, мм 0…1,4 0…2,8 0…5,6 0…5,6 0…9,8 0…10,5 0…17,5
Напряжение питания ном., В 12/24 12/24
Предельное напряжение питания, В 10…30 10…30
Ток потребления, мА Макс. 0,6 Макс. 0,6
Частота срабатывания*, Гц 600 500 500 400 250 200 100
Падение напряжения на датчике, В Макс. 3,5 Макс. 3,5
Температурный дрейф Макс. ±10% от расстояния срабатывания при температуре окружающей среды 20°C Макс. ±10% от расстояния срабатывания при температуре окружающей среды 20°C
Номинальный ток, мА 2…100 2…100
Сопротивление изоляции Мин. 50 МОм (=500 В) Мин. 50 МОм (=500 В)
Электрическая прочность диэлектрика ~1500 В, 50/60 Гц в течение 1 минуты ~1500 В, 50/60 Гц в течение 1 минуты
Стойкость к вибрациям Амплитуда 1 мм при частоте 10…55 Гц по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов Амплитуда 1 мм при частоте 10…55 Гц по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов
Стойкость к ударным нагрузкам 500 м/с2 (примерно 50g) направления X, Y, Z 3 раза 500 м/с2 (примерно 50g) направления X, Y, Z 3 раза
Индикатор Индикатор работы (красный светодиод) Индикатор работы (красный светодиод)
Рабочая температура, °C -25…70 -25…70
Температура хранения, °C -30…80 -30…80
Влажность, % 35…95% 35…95%
Встроенная защита От перенапряжения, обратной полярности, сверхтоков От перенапряжения, обратной полярности, сверхтоков
Материал Корпус/гайка: никелированная латунь, шайба: никелированное железо, считывающая поверхность: термоустойчивый акрилонитрил-бутадиен-стирол Корпус/гайка: никелированная латунь, шайба: никелированное железо, считывающая поверхность: термоустойчивый акрилонитрил-бутадиен-стирол
Степень защиты (IP) IP67 (Стандарт МЭК) IP67 (Стандарт МЭК)
Масса стандартной версии, г PRDCMT: 26 PRDCMT: 48 PRDCMT: 142
PRDCMLT: 36 PRDCMLT: 66 PRDCMLT: 182
Масса улучшенной версии**, г 15,5 15 23,5 22 46,5 42,5 160 165

* – Частота срабатывания представляет собой среднее значение: стандартный объект с удвоенной шириной на расстоянии 1/2 от номинального
** – Масса обновленной единицы относится только к PRDCMT

Особенностями данной серии являются расстояние срабатывания, увеличенное до 2,5 раз по сравнению с предыдущим поколением, и наличие коннектора на корпусе, что удобно в эксплуатации и сокращает временные и материальные затраты на монтаж.

Выходной каскад имеет шесть вариантов исполнения: двухпроводной нормально-замкнутый и нормально-разомкнутый, трехпроводной NPN нормально-замкнутый и нормально-разомкнутый, трехпроводной PNP нормально-замкнутый и нормально-разомкнутый. Диапазон питающих напряжений для всех датчиков: 10…30 В.

Нагрузочные характеристики трехпроводных представителей несколько выше: ток – до 200 мА, собственное падение напряжения – до 1,5 В. У двухпроводных – 100 мА и 3,5 В соответственно. Однако у трехпроводных выше и собственное потребление – до 10 мА (против всего 0,6 мА у двухпроводных).

Все датчики серии имеют отличные изоляционные свойства (до 1500 В) и высокое сопротивление изоляции 50 МОм.

Состояние датчика можно определить по светодиоду: если он светится, то ток поступает в нагрузку.

Датчики устойчивы к высоким вибрациям и ударным нагрузкам. Степень защиты (IP) составляет 67. Все это делает их отличным выбором для бытовых и промышленных приложений, таких как:

  • концевые датчики координатных столов в станках;
  • детекторы положения карусели инструментов фрезерных станков с ЧПУ;
  • датчики открытия дверей;
  • датчики приближения в установках автоматической роботизированной сварки;
  • датчики приближения в системах автоматической сборки;
  • детекторы брака (например, в линиях по производству консервов);
  • детекторы положения каруселей автоматического розлива молочных продуктов и так далее.

Код для заказа датчиков PRDCM представляет собой восьмипозиционное обозначение (таблица 7).

Таблица 7. Именование датчиков семейства PRDCM

P R D CMT 18 -7 DN -I
Тип датчика Форма корпуса Особенности Тип подключения Диаметр головки датчика, мм Зона чувствительности, мм Тип выхода Тип кабеля
P – индуктивный R – цилиндр D – с увеличенным расстоянием срабатывания CMT 2-проводной, стандартный, коннектор 12 DN NPN, 3-проводной, нормально разомкнутый I – стандарт МЭК
CMLT 2-проводной, удлиненный коннектор 18 DN2 NPN, 3-проводной, нормально замкнутый
CM 3-проводной, стандартный, коннектор 30 DP PNP, 3-проводной, нормально разомкнутый
CML 3-проводной, удлиненный коннектор DP2 PNP, 3-проводной, нормально замкнутый
DO 2-проводной, нормально разомкнутый
2-проводной, нормально замкнутый

Обзор емкостных датчиков CR

CR – серия емкостных цилиндрических датчиков от Autonics (рисунок 9).

Выпускаются датчики двух типоразмеров – CR18 и CR30 с зонами чувствительности 8 и 15 мм соответственно.

Двухпроводные нормально разомкнутые версии CRxx-xAO и двухпроводные нормально замкнутые версии CRxx-xAС работают с переменным выходным напряжением 110…240 В и током 5…200 мА. Частота срабатывания – 20 Гц.

Трехпроводные версии предназначены для работы в цепях постоянного напряжения 10…30 В с выходными токами до 200 мА. Их частота срабатывания достигает 50 Гц (таблица 8).

Таблица 8. Основные характеристики трехпроводных датчиков семейства CR

Параметр Наименование
CR18-8DN,
CR18-8DP,
CR18-8DN2
CR30-15DN,
CR30-15DP,
CR30-15DN2
CR18-8AO,
CR18-8AC
CR30-15AO,
CR30-15AC
Зона чувствительности, мм 8 15 8 15
Гистерезис Макс. 20% от расстояния срабатывания
Стандартный объект для обнаружения (железо), мм 50x50x1
Рабочий зазор, мм 0…5,6 0…10,5 0…5,6 0…10,5
Напряжение питания ном., В 12/24 100/240
Предельное напряжение питания, В 0…30 85…264
Ток потребления, мА Макс. 15 Макс. 2,2
Частота срабатывания *, Гц 50 20
Температурный дрейф Макс. ±10% от расстояния срабатывания при температуре окружающей среды 20°С
Номинальный ток, мА Макс. 200
Сопротивление изоляции Мин. 50 МОм (500 В=)
Электрическая прочность диэлектрика ~1500 В, 50/60 Гц в течение 1 минуты
Стойкость к вибрациям амплитуда 1 мм при частоте 10…55 Гц по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов
Стойкость к ударным нагрузкам 500 м/с2 (примерно 50g) направления X, Y, Z 3 раза
Индикатор Индикатор работы (красный светодиод)
Рабочая температура, °C -25…70
Температура хранения, °C -30…80
Влажность, % 35…95
Встроенная защита от перенапряжения, обратной полярности от перенапряжения
Степень защиты (IP) IP66 IP65 IP66 IP65
Масса, г 76 206 70 200

* – Частота срабатывания представляет собой среднее значение: стандартный объект с удвоенной шириной на расстоянии 1/2 от номинального.

Состояние датчика можно определить по светодиоду. Если он светится – ток поступает в нагрузку.

Код для заказа датчиков серии CR включает 5 позиций: тип датчика, форму, диаметр головки, код зоны чувствительности, код типа выходного каскада (таблица 9).

Таблица 9. Именование датчиков семейства CR

C R 30 -15 DN
Тип датчика Форма корпуса Диаметр головки датчика, мм Зона чувствительности, мм Тип выхода
С – емкостной R – цилиндр 18 8 DN 3-проводной, NPN, нормально разомкнутый, питание 24 В DC
30 15 DN2 3-проводной, NPN, нормально замкнутый, питание 24 В DC
DP 3-проводной, PNP, нормально разомкнутый, питание 24 В DC
DP2 3-проводной, NPN, нормально замкнутый, питание 24 В DC
AO 2-проводной, нормально разомкнутый, питание 110…240 В AC
2-проводной, нормально замкнутый, питание 110…240 В AC

Стоит отметить и высокую степень защиты: IP66 – для CR18, IP66 – для CR30. Изоляционные свойства также на высоте. Так как емкостные датчики способны обнаруживать не только металлические объекты, то спектр приложений серии CR еще шире, чем у индуктивных датчиков. Сфера их применения:

  • концевые выключатели станков;
  • детекторы автоматических линий розлива молока, пива, и тому подобное;
  • датчики уровня жидкости;
  • детекторы обнаружения брака в текстильном производстве.

 

Заключение

Серия индуктивных датчиков PRDCM производства компании Autonics предназначена для обнаружения металлических объектов на расстояниях до 25 мм. Существует шесть возможных конфигураций выходного каскада сенсоров этой серии: двухпроводной нормально замкнутый и нормально разомкнутый, трехпроводной NPN нормально замкнутый и нормально разомкнутый, трехпроводной PNP-нормально замкнутый и нормально разомкнутый.

Серия емкостных датчиков CR производства компании Autonics предназначена для обнаружения различных объектов (в том числе – деревянных, металлических и пластиковых) на расстояниях до 15 мм. Датчики выпускаются с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми контактами для работы в цепях переменного напряжения 110…240 В (суффиксы AO и AC) и постоянного напряжения 10…30 В (суффиксы DN и DP).

 

Литература

http://autonics.ru/

Получение технической информации, заказ образцов, заказ и доставка.

•••

Наши информационные каналы

О компании Autonics

Компания Autonics Corporation (Южная Корея), основанная в 1977 году, на сегодняшний день является маркой мирового класса по производству разнообразных контроллеров, датчиков и приводных систем для промышленной автоматизации. Autonics — многолетний лауреат Министерства энергетики, промышленности и торговли Южной Кореи. Благодаря высокому качеству поставляемой продукции Autonics, в России с 2004 года не было ни одного гарантийного случая. Более чем 30-летний опыт в производстве компонентов ...читать далее