Базовый проект универсального драйвера шагового двигателя

1 января 2018

В проекте реализован универсальный высокопроизводительный драйвер шагового двигателя. Благодаря интегрированный связи МК с DRV8711 по SPI в данном проекте реализованы разрешение изменения шага до уровня микрошага 1/256 с возможностью выбора и выбираемое максимальное значение тока с диапазоном от 0,5 А до 5 А. Диапазон напряжения питания составляет от 12 В до 36 В. Благодаря оптимизированным параметрам уменьшения тока данное решение способно идеально работать с большинством биполярных шаговых двигателей и в разнообразных промышленных применениях. Для входных сигналов применяется гальваническая развязка с использованием оптопары. Также данный проект имеет полный набор функций защиты, среди которых можно выделить функции защиты от короткого замыкания выходов, повышенного тока и перегрева.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Особенности

• Широкий диапазон тока от 0,5 А до 5 А с возможностью выбора уровня
• Возможность выбора разрешения изменения шага от полного до уровня микрошага 1/256
• Широкий рабочий диапазон напряжения от 12 В до 36 В
• Адаптирован под широкий ряд различных шаговых двигателей
• Стандартный интерфейс промышленных входов ISO
• Полный набор функций защиты