№10 / 2017 / статья 3

Новые операционные усилители ST с нулевым дрейфом

Александр Русу (г. Одесса)

Чопперные операционные усилители с близким к нулевому дрейфом идеальны для усиления маломощных низкочастотных сигналов в прецизионных приложениях, таких как датчики и измерительные устройства промышленной и автомобильной автоматики, портативные и высокоточные медицинские и лабораторные приборы, инструментальные усилители, системы сбора данных, системы контроля электродвигателей. Компания STMicroelectronics пополнила линейку этих изделий двумя новинками – широкополосным TSZ182 и TSU111 со сверхмалым энергопотреблением.

Характеристики операционных усилителей (ОУ) все больше приближаются к идеальным, однако создание ОУ, у которого все параметры находятся на одинаково высоком уровне, либо невозможно технически, либо очень дорого. Поэтому современные операционные усилители делятся на приборы общего назначения и специализированные, предназначенные для решения определенного круга задач. Специализированные ОУ имеют высокие значения одного или несколько параметров при сохранении остальных на среднем или низком уровне.

К специализированным ОУ относятся усилители с нулевым дрейфом, отличающиеся пониженным напряжением смещения, малым уровнем фликкер-шума (розового шума, шума 1/f), а также чрезвычайно малым дрейфом напряжения смещения в широком температурном диапазоне. Обычно эти ОУ используются для построения усилителей с высоким коэффициентом усиления (> 100), предназначенных для работы со слабыми сигналами с частотой не более 100 Гц. Благодаря крайне малой погрешности и высокой точности на протяжении всего срока эксплуатации их с успехом применяют в прецизионном метрологическом и медицинском оборудовании, рассчитанном на срок эксплуатации не менее 10 лет.

Особенности усиления маломощных низкочастотных сигналов

При усилении сигналов, содержащих постоянную составляющую, собственное напряжение смещения ОУ (Offset voltage – дифференциальное напряжение на входе, при котором выходное напряжение равно нулю) суммируется с полезным сигналом, приводя к появлению ошибки. На сегодняшний день типовое значение этого параметра для ОУ общего назначения составляет 5 мВ, для прецизионных – 0,4 мВ, что явно недостаточно для большинства высокоточных приложений.

Кроме этого, при прохождении сигнала через любой усилитель, в том числе и ОУ, к полезному сигналу из-за специфики внутренних физических процессов в приборе добавляется шум. Для полупроводниковых элементов спектральная плотность вносимого шума убывает с ростом частоты по закону 1/f, поэтому ее максимум находится в области низких частот. Высокий уровень шума ОУ общего назначения приводит к сложностям при усилении именно низкочастотных сигналов малой амплитуды, поскольку в этом диапазоне частот и входных напряжений отношение «сигнал/шум» на выходе ОУ катастрофически падает даже при полном отсутствии шумов на входе.

Но основной проблемой при усилении низкочастотных сигналов является дрейф напряжения смещения (Offset Voltage Drift). Если бы этот параметр зависел только от экземпляра микросхемы, то его можно было бы компенсировать на этапе производства в процессе калибровки прибора. Однако напряжение смещения постоянно меняется и зависит от множества факторов, основные из которых – температура и время работы. Постепенная деградация и колебания температуры кристалла приводят к изменениям параметров полупроводниковых элементов, из которых состоит ОУ. В результате этого происходит разбалансировка схемы и появление на выходе усилителя дополнительного напряжения, знак и величина которого являются случайными величинами. Это напряжение добавляется к выходному сигналу уже скомпенсированного усилителя и приводит к появлению ошибки, которую трудно обнаружить при производстве прибора.

Указанные проблемы ограничивают минимальный уровень низкочастотного сигнала, с которым могут работать операционные усилители общего назначения, и требуют поиска технологий, позволяющих избавиться от указанных выше недостатков.

Принцип работы чопперных операционных усилителей

Одной из технологий компенсации искажений низкочастотных сигналов, является стабилизация прерыванием. Принцип работы ОУ, использующего данную технологию (чопперного ОУ), показан на рисунке 1.

Рис. 1. Принцип работы чопперного ОУ

Рис. 1. Принцип работы чопперного ОУ

Напряжение входного сигнала Uвх подается на первый коммутатор (прерыватель, чоппер), коэффициент передачи которого определяется уровнем управляющего сигнала и может принимать значение либо 1, в этом случае выходное напряжение равно входному, либо -1, при котором входной сигнал инвертируется (рисунок 2). Коммутатор управляется тактовым генератором с частотой fком, которая намного превышает максимальную частоту входного сигнала (обычно fком > 100 кГц). Таким образом на выходе первого коммутатора формируется переменное напряжение прямоугольной формы с частотой fком.

Рис. 2. Принцип работы коммутатора

Рис. 2. Принцип работы коммутатора

Поскольку первый усилитель, осуществляющий основное усиление сигнала, неидеален и имеет собственное напряжение смещения Uсм, то его выходной сигнал U1 является суммой переменной составляющей усиленного входного сигнала и постоянного напряжения смещения, одинакового для любого состояния коммутатора 1.

К выходу первого усилителя подключен коммутатор 2, работающий синхронно с коммутатором 1, основное назначение которого – устранение высокочастотной составляющей сигнала, внесенной первым коммутатором. Выходной сигнал второго усилителя U2 также является суммой постоянной и переменной составляющих. Только в этом случае постоянная составляющая пропорциональна усиленному входному сигналу, а переменная – усиленному напряжению смещения. Поскольку частота ненужной переменной компоненты много выше частоты полезного сигнала, то ее можно отсечь с помощью фильтра нижних частот, подключаемого к выходу усилителя 2.

Такая технология позволяет улучшить усиление низкочастотных сигналов и компенсировать дрейф напряжения смещения и фликкер-шум, что хорошо видно, если рассмотреть работу усилителя в частотной области (рисунок 3).

Рис. 3. Принцип работы ОУ в частотной области

Рис. 3. Принцип работы ОУ в частотной области

При прохождении входного сигнала Uвх через первый коммутатор происходит его модуляция – перенос частот на нечетные гармоники частоты коммутации fком, а после прохождения второго – обратный перенос в низкочастотную область. Поскольку шум и напряжение смещения добавляются в уже модулированный сигнал, то после прохождения второго коммутатора вместо демодуляции, которая происходит с полезным сигналом, они, наоборот, подвергаются модуляции. В результате в спектре выходного сигнала второго коммутатора Uком2 дважды модулированные компоненты полезного сигнала оказываются на четных гармониках частоты fком, а однократно модулированные паразитные компоненты шума и смещения – на нечетных. Это позволяет выделить полезный сигнал с помощью фильтра нижних частот и удалить все ненужные составляющие, расположенные на высших гармониках.

Теоретически такая технология позволяет полностью очистить полезный сигнал от фликкер-шума и устранить дрейф напряжения смещения, независимо от их природы, однако на практике из-за неидеальности компонентов и технологии изготовления микросхем это не удается. Тем не менее, характеристики чопперных ОУ позволяют в 1000 раз повысить чувствительность и точность усилителей по сравнению с усилителями, построенными на ОУ общего назначения (таблица 1).

Таблица 1. Сравнение различных типов операционных усилителей

Тип ОУ Общего назначения Прецизионный Чопперный
Напряжение смещения 5 мВ 400 мкВ 5 мкВ
Дрейф напряжения смещения 30 мкВ/°С 1 мкВ/°С 30 нВ/°С
Уровень фликкер-шума Высокий Средний Низкий

Необходимо также отметить, что характеристики чопперных ОУ стабильны на протяжении всего времени работы. В любом ОУ, даже при его эксплуатации в легких условиях, из-за воздействия природной радиации в кристалле микросхемы происходят деструктивные процессы, приводящие к необратимым изменениям характеристик ее элементов. В результате через несколько лет смещение выходного напряжения ОУ общего назначения может значительно отличаться от величины, которая была в момент изготовления микросхемы (рисунок 4), в отличие от чопперных ОУ, в которых эти изменения компенсируются технологией усиления.

Рис. 4. Влияние времени на дрейф напряжения смещения

Рис. 4. Влияние времени на дрейф напряжения смещения

Особенности использования чопперных ОУ

Но, каким бы высококачественным ни был операционный усилитель, любой разработчик, не имеющий знаний специфики его использования, может свести на нет все старания производителей. Одной из таких особенностей чопперных ОУ является наличие токовых импульсов во входной цепи.

Учитывая специфику усиления слабых сигналов, чопперные усилители обычно изготовляются по КМОП-технологии, обеспечивающей минимально возможный входной ток. Это особенно актуально, если источник сигнала имеет большое внутреннее сопротивление. Но, поскольку на входе чопперного ОУ установлен коммутатор, МОП-транзисторы которого переключаются с частотой fком, то из-за особенностей его работы на входе чопперного ОУ присутствуют токовые импульсы (рисунок 5), которые, несмотря на небольшую амплитуду, могут преподнести неприятный сюрприз разработчику.

Рис. 5. Импульсы тока чопперного ОУ во входной цепи

Рис. 5. Импульсы тока чопперного ОУ во входной цепи

Первой причиной появления токовых импульсов является рассасывание носителей заряда в каналах МОП-транзисторов коммутатора при закрытии. Когда полевой транзистор находится в проводящем состоянии, носители заряда могут беспрепятственно перемещаться между истоком и стоком. Но при закрытии транзистора, под действием электрического поля, создаваемого затвором, эти носители выталкиваются из канала в цепи истока и стока (рисунок 6), приводя к появлению импульсов тока на входе ОУ. Как для любых переключаемых КМОП-схем, амплитуда импульсов зависит от размера техпроцесса, по которому изготовлена микросхема ОУ, и напряжения питания. Поэтому одним из способов уменьшения амплитуды токовых импульсов является уменьшение напряжения питания (рисунок 7).

Рис. 6. Процессы при закрытии МОП-транзистора коммутатора

Рис. 6. Процессы при закрытии МОП-транзистора коммутатора

Рис. 7. Входной ток чопперного ОУ при различных напряжениях питания

Рис. 7. Входной ток чопперного ОУ при различных напряжениях питания

Второй причиной появления импульсов входного тока является наличие несбалансированных паразитных емкостей Сп МОП-транзисторов коммутатора (рисунок 8) через которые переменное напряжение тактового сигнала проникает во входную цепь ОУ (clock feed through). Величина переменной составляющей тактового сигнала зависит от величины напряжения питания усилителя и уровня синфазного напряжения на его входах. При увеличении напряжения питания входной ток увеличивается, в то время как увеличение синфазного напряжения, наоборот, приводит к его уменьшению (рисунок 9).

Рис. 8. Паразитные емкости коммутатора

Рис. 8. Паразитные емкости коммутатора

Рис. 9. Зависимости входного тока чопперного ОУ от напряжения питания и синфазного входного напряжения

Рис. 9. Зависимости входного тока чопперного ОУ от напряжения питания и синфазного входного напряжения

Проникновение тактовой частоты и инжекция заряда во входную цепь приводят к тому, что входной ток чопперного ОУ оказывается больше, чем входной ток аналогичного КМОП ОУ общего назначения, и имеет импульсный характер. Несмотря на то, что частота коммутации fком много выше максимальной полосы пропускания и практически не проникает на выход ОУ, она может создать проблемы во входной цепи. Особую осторожность следует соблюдать при использовании чопперного ОУ с высокоомными датчиками, поскольку в этом случае ОУ, являясь генератором тока, потенциально может повредить источник сигнала.

Естественным способом уменьшения амплитуды токовых импульсов является увеличение сопротивления входной цепи усилителя. На рисунке 10 показан результат эмуляции влияния входного сопротивления Rin_Load на амплитуду токовых импульсов.

Рис. 10. Влияние сопротивления входной цепи на амплитуду токовых импульсов

Рис. 10. Влияние сопротивления входной цепи на амплитуду токовых импульсов

Как показывают результаты моделирования (таблица 2) увеличение сопротивления входной цепи усилителя позволит значительно уменьшить амплитуду токовых импульсов. При этом следует понимать, что токовый импульс коммутатора фактически распределяется между входными и паразитными цепями схемы, протекая по пути наименьшего сопротивления. В любом случае увеличение входного сопротивления позволит уменьшить влияние токовых импульсов на источник сигнала и тем самым повысить точность работы схемы.

Таблица 2. Влияние сопротивления входной цепи на амплитуду токовых импульсов

Rin_Load 0 Ом 1 кОм 10 кОм 100 кОм 1 МОм
Амплитуда токового импульса 4,5 мкА 1,15 мкА 125 нА 13 нА 1,5 нА

Однако далеко не всегда внутреннее сопротивление источника сигнала может быть большим. При работе с низкоомными датчиками эффективным способом уменьшения влияния токовых импульсов является использование помехоподавляющего конденсатора, подключаемого между входами ОУ (рисунок 11).

Рис. 11. Чопперный ОУ с помехоподавляющим конденсатором на входе

Рис. 11. Чопперный ОУ с помехоподавляющим конденсатором на входе

Для высокочастотных импульсов тока фильтрующий конденсатор Cg имеет сопротивление меньше, чем внутреннее сопротивление Rg, поэтому токовые импульсы протекают через конденсатор Cg, не оказывая влияния на источник сигнала. На рисунке 12 показано, что с помощью конденсатора емкостью всего 10 пФ можно эффективно подавить импульсы тока на входе чопперного ОУ.

Рис. 12. Влияние конденсатора Сg на амплитуду токовых импульсов

Рис. 12. Влияние конденсатора Сg на амплитуду токовых импульсов

Добавление конденсатора Сg позволяет также уменьшить уровень синфазной помехи на входе ОУ. Очевидно, что чем больше емкость конденсатора, тем лучше фильтрация. Однако необдуманное увеличение емкости конденсатора может привести к нестабильной работе усилителя, поэтому при использовании такого метода подавления импульсов следует обязательно проводить проверку устойчивости схемы.

Еще одной проблемой, которая может возникнуть при использовании чопперных ОУ, является термоэлектрическое напряжение. На любом соединении разнородных металлов, например, в месте пайки вывода микросхемы, под действием температуры возникает небольшая разность потенциалов. Если корпус микросхемы прогрет неравномерно (рисунок 13), то это напряжение подмешивается к входному сигналу, и, учитывая высокий коэффициент усиления ОУ, может создать серьезную проблему при эксплуатации устройства.

Рис. 13. Влияние температуры на напряжение смещения

Рис. 13. Влияние температуры на напряжение смещения

Новые усилители производства STMicroelectronics

На сегодняшний день усилители с нулевым дрейфом выпускаются большинством мировых производителей электронных компонентов, в числе которых Analog Devices, Texas Instruments, Maxim Integrated и другие. Не является исключением и крупнейший европейский производитель – компания STMicroelectronics. Недавно она расширила линейку операционных усилителей с нулевым дрейфом двумя микросхемами: TSZ182 с широкой полосой пропускания, ориентированной на использование в инструментальном оборудовании, и крошечной TSU111, которая по причине сверхмалого энергопотребления идеально подходит для устройств с батарейным питанием.

Сдвоенный операционный усилитель TSZ182 (рисунок 14) обладает исключительной стабильностью характеристик в широком температурном диапазоне -40…125°C, что позволяет эксплуатировать микросхему в тяжелых условиях и устанавливать ее в промышленное оборудование, предназначенное для работы на открытом воздухе.

Рис. 14. Операционный усилитель TSZ182

Рис. 14. Операционный усилитель TSZ182

Максимальное значение напряжения смещения ОУ TSZ182 составляет всего 25 мкВ и не требует внешних элементов для подстройки, что благоприятно сказывается на размерах конечного приложения, а также упрощает массовое производство за счет исключения процедуры регулировки. Высокая точность ОУ обеспечивается малой величиной дрейфа напряжения смещения, не превышающей 100 нВ/°C во всем температурном диапазоне. Это упрощает эксплуатацию измерительных приборов за счет увеличения длительности межповерочного интервала.

Благодаря высокой точности и малым габаритным размерам, составляющим всего 2х2 мм, ОУ TSZ182 может использоваться как в стандартных приложениях, например, датчиках и измерительных устройствах промышленной автоматики, так и в специфическом оборудовании, например, в медицинских приборах для контроля состояния организма или в глюкометрах. Автомобильная версия микросхемы TSZ182IYST ориентирована на высокоточное преобразование сигналов широкого спектра узлов современного автомобиля – от модулей управления стеклоочистителями и климат-контроля до систем автономного вождения.

Дополнительными преимуществами TSZ182 является широкая полоса пропускания, составляющая 3 МГц, и диапазон входных и выходных напряжений, составляющий 100% напряжения питания (rail-to-rail), которое может находиться в диапазоне 2,2…5,5 В. Кроме этого, микросхема является достаточно экономичной, потребляя всего 1 мА при напряжении питания 5 В, что увеличивает время работы приложений с батарейным питанием.

Одним из примеров применения TSZ182 является контроль тока электродвигателей, необходимый для обеспечения их надежной и безопасной работы (рисунок 15). Как известно, самым простым способом измерения тока является использование резистивных датчиков. Кроме простоты, этот способ отличается высокой точностью и надежностью, однако он имеет один серьезный недостаток – большое выделение мощности на токоизмерительном резисторе.

Рис. 15. ОУ TSZ182 в схеме управления бесколлекторным двигателем

Рис. 15. ОУ TSZ182 в схеме управления бесколлекторным двигателем

Для уменьшения потерь сопротивление датчика тока необходимо уменьшать, однако это, согласно закону Ома, приводит к уменьшению уровня сигнала. При использовании ОУ общего назначения, имеющих напряжение смещения 2 мВ, для обеспечения точности измерений на уровне 1% требуется токоизмерительный резистор сопротивлением 40 мОм. При токе одной обмотки 5 А мощность, рассеиваемая на этом резисторе, составит 1 Вт. Если вместо ОУ общего назначения использовать прецизионный TSZ182 с напряжением смещения 25 мкВ, то сопротивление датчика тока можно уменьшить до 0,5 мОм, что позволить довести потери до уровня 12,5 мВт на каждую обмотку электродвигателя (таблица 3).

Таблица 3. Сравнение различных типов ОУ для измерения тока электродвигателя

Наименование Тип ОУ Напряжение смещения, мВ Сопротивление резистора датчика тока, мОм Мощность потерь, Вт
LM290x Общего назначения 2 40 1
TSV7xx, TSX7xx Прецизионный 0,2 4 0,1
TSZ18x Чопперный 0,025 0,5 0,0125

Еще одним примером эффективного применения быстродействующих чопперных ОУ является использование их в высокоскоростных инструментальных измерителях (рисунок 16). При использовании ОУ для усиления сигналов анизотропных магниторезистивных датчиков (AMR magnetic sensors) или тензодатчиков (strain gauges) обычно используется мост Уитстона с последующей оцифровкой результатов измерения с помощью АЦП. В этом случае величина смещения напрямую влияет на точность и разрешающую способность измерителя.

Рис. 16. ОУ TSZ182 в высокоскоростном инструментальном усилителе

Рис. 16. ОУ TSZ182 в высокоскоростном инструментальном усилителе

Например, при использовании в инструментальном усилителе 12-разрядных АЦП, входящих в состав микроконтроллеров STM32 с напряжением питания 3,3 В, младшему значащему биту оцифрованного сигнала соответствует напряжение 805 мкВ. Если для усиления сигнала использовать ОУ общего назначения с напряжением смещения 2,5 мВ и коэффициентом усиления 100, то дрейф напряжения на входе АЦП с учетом использования в схеме трех ОУ(рисунок 16) составит 505 мВ. Это приведет к тому, что из 12 разрядов оцифрованного сигнала полезная информация об измеряемой величине будет содержаться только в трех старших разрядах, тогда как остальные 9 будут содержать информацию о величине напряжения смещения ОУ. Использование для усиления сигнала ОУ TSZ182 с напряжением смещения 25 мкВ позволит увеличить разрешающую способность измерителя до 10 разрядов (таблица 4), тем самым значительно повысив точность измерений.

Таблица 4. Сравнение различных типов ОУ в инструментальных усилителях

Наименование Напряжение смещения, мкВ Максимальное смещение на входе АЦП при коэффициенте усиления 100, мВ Количество эффективных разрядов АЦП, бит
TSZ182 25 5,05 ~10
TS507 100 20,2 ~8
TS512A 500 101 ~6
TS512 2500 505 ~3

В отличие от быстродействующих TSZ182, операционные усилители TSU111 (рисунок 17) имеют весьма скромную полосу пропускания, составляющую всего 11,5 кГц. Однако этой полосы вполне достаточно для использования в измерительных датчиках, газовых детекторах, датчиках рН, инфракрасных датчиках движения, медицинском оборудовании, радиометках, приборах экологического контроля, биологических датчиках и прочей носимой электронике.

Рис. 17. Операционный усилитель TSU111

Рис. 17. Операционный усилитель TSU111

Отличительной особенностью TSU111 являются крошечные размеры 1,2х1,3 мм и сверхмалый ток потребления, не превышающий 900 нА. Как утверждает производитель, если таким током разряжать батарейку CR2032 емкостью 220 мА·ч, то на ее разряд уйдет 25 лет. Поэтому основная сфера использования TSU111 – малогабаритные устройства с батарейным питанием, где вклад ОУ в энергопотребление устройства будет пренебрежимо малым.

Кроме компактных размеров и малого энергопотребления, микросхема TSU111 имеет напряжение смещения 150 мкВ, размах пульсации шума 3,6 мкВ (пик-пик) в полосе частот 0,1…10 Гц, что позволяет использовать ее в высокоточных схемах преобразования сигналов. Сверхмалый входной ток, не превышающий 10 пА, позволяет ощутимо повысить чувствительность газовых детекторов. Благодаря использованию КМОП-технологии выходное напряжение ОУ может достигать величины напряжения питания (rail-to-rail-выход).

Сохранение работоспособности микросхемы в широком диапазоне напряжений питания 1,5…5 В позволяет подключать ОУ к цифровым микросхемам напрямую без использования дополнительных буферных элементов. Кроме того, благодаря минимальному напряжению устройство может дольше сохранять работоспособность в конце разряда батареи, что позволяет использовать микросхему в оборудовании, питающемся от систем сбора энергии, например, от фотогальванических элементов.

Одним из вариантов применения TSU111 является контроль потребляемого тока для оценки уровня заряда батареи. (рисунок 18). Аналогично использованию ОУ в инструментальных усилителях, меньшее напряжение смещения приведет к повышению точности измерений. Однако кроме хорошей разрешающей способности TSU111 имеет еще и сверхнизкий ток потребления, что выгодно отличает ее от аналогичных ОУ даже с меньшим напряжением смещения (таблица 5). И пусть разница в относительном энергопотреблении TSU111 невелика, все равно это позволит продлить срок эксплуатации датчиков дыма или углекислого газа на несколько недель или даже месяцев.

Рис. 18. ОУ TSU111 в схеме контроля уровня заряда батареи

Рис. 18. ОУ TSU111 в схеме контроля уровня заряда батареи

Таблица 5. Сравнение различных ОУ для контроля заряда батареи

Наименование Напряжение смещения, мкВ Потребляемый ток, мкА Относительное энергопотребление, %
TSU111 150 1 0,01
TSV711 200 14 0,14
TS507 100 1000 10

Заключение

Как известно, большинство оптимальных решений являются компромиссными. Для чопперных ОУ повышение точности усиления низкочастотных сигналов требует более тщательной проработки схемы прибора, ограничения диапазона рабочих частот, а порой и увеличения энергопотребления. Тем не менее, чопперные усилители уверенно занимают свою нишу в радиотехнике, позволяя создавать приборы, технико-экономические показатели которых гораздо выше, чем при использовании ОУ другого типа.

О компании ST Microelectronics

Компания STMicroelectronics является №1 производителем электроники в Европе. Компоненты ST широко представлены в окружающих нас потребительских товарах – от iPhone до автомобилей разных марок. Лидеры индустриального рынка выбирают компоненты ST за их надежность и выдающиеся технические параметры. В компании ST работает 48 000 сотрудников в 35 странах. Производственные мощности расположены в 12 странах мира. Более 11 тысяч сотрудников заняты исследованиями и разработками – инновационное лидерство ...читать далее

Наличие на складах
Наименование Наличие Цена
TSZ182IST (ST) 1 068 2.3081 $ 139.24 руб. от 500 шт
TSU111IQ1T (ST) 6 037 1.2189 $ 73.54 руб. от 10 шт
LM2902DT (ST) 2 133 334 0.0717 $ 4.33 руб. от 7 500 шт
TSV712IST (ST) 15 334 0.8893 $ 53.65 руб. от 1 000 шт
TSX712IST (ST) 53 986 1.0274 $ 61.99 руб. от 8 000 шт
STM32L051C8T6 (ST) 15 570 1.7406 $ 105.01 руб. от 250 шт
TS507CLT (ST) 38 547 0.6939 $ 41.87 руб. от 3 000 шт
TS512AIDT (ST) 28 489 0.4824 $ 29.10 руб. от 2 500 шт